배터리 제어 프로세서가 배터리 상태 모니터링 모듈에 있습니다. CAN (Controller Area Network)은 두 개의 신호 라인 (F-CAN A_H 및 F-CAN A_L)과 (EPP-CAN_H 및 EPP-CAN_L)을 사용하여 동시에 제어 모듈과 펄스 신호를 송수신합니다. F-CAN과 EPP-CAN은 동일한 데이터를 전송합니다. F-CAN 또는 EPP-CAN이 데이터를 송수신하지 않으면 일반 신호선이 데이터를 송수신 할 수 있습니다. F-CAN 및 EPP-CAN이 데이터를 송수신하지 않으면 배터리 상태 모니터링 모듈을 정상적으로 실행할 수 없습니다. 배터리 상태 감시 모듈은 신호를 감지하지 않고 수신 된 데이터가 비정상이거나 F-CAN 및 EPP-CAN을 통해 BUS-OFF를 수신하면 배터리 상태 모니터링 모듈이 오작동을 감지하고 DTC를 저장합니다.