엔진 제어 모듈 (ECM)는 로커 암 엑츄에이터가 유압 회로를 제어하도록 명령합니다. 오일은 로커 암 액츄에이터를 통해 가변 밸브 타이밍 시스템으로 흐르고 엔진의 밸브 타이밍이 조정됩니다. 가변 밸브 타이밍 (VVT) 시스템은 엔진의 성능, 연비 또는 배기 가스를 개선하는 데 사용됩니다. 그만큼 ECM 'A'로커 암 액츄에이터 위치 센서를 모니터링하고 'A'로커 암 액추에이터 위치 센서 신호가 공장 사양을 벗어 났을 때 OBDII를 설정합니다.