모터 제어 모듈 (견인)은 견인 모터 출력을 제어하기 위해 모터 위상 전류 센서의 3 상 신호의 특정 값의 2 개의 작은 제어 편차 값을 사용합니다. 3 개의 모터 상 전류 센서 중 하나의 모터 상 전류 센서가 오작동하는 경우, 모터 제어 모듈 (트랙션)이 제어 할 수 있습니다. 3 상 모터 전류 센서의 2 상 모터 전류 센서가 오작동하는 경우 모터 제어 모듈 (트랙션)은 제어 할 수 없습니다. 모터 제어 모듈 (견인)이 다중 모터 상전류 센서가 다른 전류 센서 오작동 의견의 결과로 오작동한다고 판단하면 모터 제어 모듈 (견인)은 오작동을 감지하고 DTC를 저장합니다.