EPS (Electronic Power Steering) 제어 모듈 (CM)은 파워 트레인 제어 모듈 (Powertrain Control Module)에서 엔진 RPM 신호를 수신하여 운전자의 운전 의도를 확인합니다.PCM) 또는 전자 제어 모듈 (ECM)를 검출하고 차량 속도 센서의 고장을 판단한다. EPS는 최대 45A 제어 ESP 모터를 사용합니다. EPS 모터가 공회전 상태이거나 비정상적으로 높은 발전기 부하로 인해 엔진 rpm이 감소하면 엔진이 멈추거나 배터리가 방전됩니다. 이러한 상황을 방지하기 위해 모터가 엔진 아이들 상태에서 25A 이상을 소비하면 EPS CM은 ECU에서 출력되는 12V 전압을 접지하고 엔진 ECU에 유휴 신호를 보냅니다. 모터가 20A 미만으로 소비되거나 차량 속도가 5Km / h보다 빠르면 EPS CM이 돌아갑니다
