Exhaust Gas Recirculation (EGR) 밸브는 Powertrain Control Module (PCM)에 의해 제어됩니다. EGR 밸브가 개방 될 때, 배기 가스는 배기 매니 폴드로부터 EGR 밸브, 흡기 매니 폴드 및 EGR 통로를 통해 유동한다. 배기 가스는 연소 온도를 낮추기 위해 공기 / 연료 혼합물로 순환되어 질소 산화물 (NOx) 배출을 줄입니다. 센서 (리프트 센서)가 EGR 밸브에 내장되어 있으며 밸브 리프트 양을 감지합니다. 목표 밸브 리프트에 대한 명령 값은 PCM에 저장되어 운전 조건에 따라 배기 가스 재순환을 최적화 할 수 있습니다. PCM은이 명령 값과 리프트 센서 출력 신호 값을 비교하여 EGR 밸브를 제어하여 실제 밸브 리프트 양을 명령 값과 동일하게 만듭니다. 밸브 센서 출력이 명령 된 밸브 리프트에 충분하지 않으면 오작동이 감지되고 DTC (Diagnostic Trouble Code)가 저장됩니다.