파워 트레인 제어 모듈 (PCM)는 스로틀 밸브 개도를 제어합니다. 시스템에는 스로틀 액추에이터, 스로틀 밸브, 스로틀 위치 (TP) 센서 A 및 B, APP (Accelerator Pedal Position) 센서, ETCS (Electronic Throttle Control System) 제어 릴레이 및 PCM. APP 센서는 스로틀 케이블을 통해 작동하여 운전자가 가속 페달을 밟을 때 가속기 개방 값을 결정합니다. 가속 페달 개방 값은 APP 센서의 신호로 변환되어 PCM 목표 위치를 계산합니다. 그만큼 PCM 수신 된 신호에 따라 스로틀 밸브 목표 위치를 결정하고 스로틀 액츄에이터를 작동시켜 스로틀 밸브를 목표 위치로 이동시킨다. 실제 스로틀 밸브 위치는 TP 센서 A (스로틀 바디에 설치됨)에 의해 결정됩니다. ETCS 제어 릴레이가 꺼진 후 설정 시간 동안 ETCS 제어 릴레이에서 IG1ETCS 터미널로 전압이인가되면 PCM ETCS 제어 릴레이 전원 스위치의 오작동을 감지하고 DTC가 저장됩니다.