스로틀 엑츄에이터 컨트롤 (TAC) 시스템은 두 개의 가속 페달 위치 (APP) 센서를 사용하여 페달 위치를 모니터링합니다. 또한 두 개의 프로세서가 TAC 시스템 데이터를 모니터하는 데 사용됩니다. 엔진 제어 모듈 (ECM)는 APP 신호가 함께 단락되지 않았 음을 감지하기 위해 침입 테스트를 수행합니다. 그만큼 ECM APP 센서 (2)를 순간적으로 낮추고 센서 (1)가 또한 낮아 지도록 찾는 것에 의해이를 달성한다. TAC 시스템은 또한 스로틀 위치 (TP) 센서에 대해이 테스트를 수행합니다. 이 진단은 하나의 페달과 하나의 스로틀 센서를 동시에 접지로 끌어 당기는 데 사용되는 트랜지스터를 모니터링합니다. 또한 양쪽 프로세서는 서로의 데이터를 모니터링하여 표시된 APP 계산이 올바른지 확인합니다.