EHPS (Electro Hydraulic Power Steering)는 보조 조향 능력 시스템이 엔진 출력을 사용하지 않도록 오일 압력을 발생시키는 전기 모터를 사용합니다. 모터 펌프 유닛 (MPU) 모터는 차량 속도 변화에 따라 유압을 발생시키고 조향력을 제어합니다. MPU ECU는 차량 속도 신호, 조향각 센서 신호에 따라 전류량을 결정합니다. MPU 모터가 전류를 제어합니다. MPU는이 코드를 설정합니다. 모터 회전 속도가 100 RPM 미만인 경우.