HECU (Hydraulic Electronic Control Unit)는 ECU (Electronic Control Unit)와 HCU (Hydraulic Control Unit)로 구성되므로 HECU 하드웨어에는 ECU 내부의 모든 솔레노이드 밸브가 포함됩니다. ABS (Anti-Lock Brake System)가 활성화되면 HECU에 의해 솔레노이드 밸브가 ON, OFF로 전환됩니다. 솔레노이드 밸브 기능은 휠 실린더에 공급되는 유압을 증가, 감소 또는 유지하는 기능입니다. HECU는 솔레노이드 밸브가 공장 사양으로 기능하지 않을 때 OBDII 코드를 설정합니다.