ABS 모듈은 여러 센서 (휠 속도 센서, 스티어링 휠 회전 센서, 안정성 제어 센서 클러스터 등)에서 수신 한 정보를 사용하여 차량 불안정성 이벤트가 발생 할지를 결정합니다. 이벤트가 발생하면 ABS 모듈은 특정 바퀴 및 전동 장치 제어 모듈에서 제동 토크를 조정합니다 (PCM)는 차량의 안정성을 높이기 위해 엔진 토크를 감소시킵니다. 일단 ABS 모듈이 안정성 이벤트가 수정되었다고 판단하면 브레이크 및 엔진 토크를 정상으로 되돌리고 차량 모니터링을 계속합니다. ABS 모듈은 안정성 이벤트를 모니터링하고 DTC C1996을 설정하고 안정성 이벤트가 15 초 이상 지속될 경우 안정성 제어 시스템을 비활성화하도록 프로그래밍됩니다.
