파워 스티어링 ECU는 CAN 통신을 통해 스키드 컨트롤 ECU로부터 차량 속도 신호를받습니다. ECU는 신호에 따라 차량 속도에 따라 적절한 보조 력을 제공합니다. ECU가이 DTC (Diagnostic Trouble Code)를 감지하면 100km / h (62mph)의 속력 보조 장치를 조정하고 시스템 제어를 계속합니다. 파워 스티어링 ECU는 차량 속도 신호를 모니터링합니다. 파워 스티어링 ECU는 차량 속도 신호가 공장 사양에 맞지 않으면 OBDII 코드를 설정합니다.