잘못된 후진 기어 신호가 일정 시간 동안 설정되면 고장이 인식됩니다. [A / T] 유압 전자 제어 장치 (HECU)는 C-CAN을 통해 TCM에서 후진 기어 스위치 신호를 수신합니다. 클러스터는 B-CAN을 통해 IPS (Intelligent Power Switch System)에서 램프 신호를 수신하고이를 C-CAN을 통해 HECU로 보냅니다. HECU는 기어 R 스위치 (Transaxle Range Switch)를 모니터링합니다. Gear R 스위치가 공장 사양이 아닐 때 HECU는 OBDII 코드를 설정합니다.