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가능한 원인들
가능한 증상
C1286 설명
VSES (Vehicle Stability Enhancement System)는 EBCM (Electronic Brake Control Module)에 의해 활성화되어 원하는 요율을 계산하고 실제 요 율 입력과 비교합니다. 원하는 요 율은 측정 된 조향 휠 위치, 차량 속도 및 측면 가속도로부터 계산됩니다. 목표 요 율과 실제 요 율의 차이는 오버 스티어 또는 언더 스티어의 측정 인 요 율 오류입니다. 요율 오류가 너무 커지면 EBCM은 왼쪽 또는 오른쪽 앞바퀴에 차동 제동을 적용하여 차량의 요 운동을 수정하려고 시도합니다.좌측 또는 우측 전륜에 적용된 차동 제동의 양은 요 레이트 에러 및 횡 방향 슬립 레이트 에러 모두에 기초한다. 횡 방향 미끄러짐 률 오차는 횡 가속도와 요 율과 차량 속도의 곱을 뺀 값의 함수입니다. 요 율 오류와 측면 슬립 속도 오류가 합쳐져서 전체 델타 속도 오류를 생성합니다. 델타 속도 오류가 너무 커지고 VSES 시스템이 활성화되면 차동 제동과 결합 된 운전자 조향 입력은 델타 속도 오류를 0으로 가져 오려고 시도합니다.
VSES 활성화는 일반적으로 가속 페달을 많이 사용하지 않고 선회 또는 울퉁불퉁 한 도로에서 공격적인 주행 중에 발생합니다. VSES 작동 중에 제동을하면 브레이크 페달이 ABS 페달 맥동과 다르게 느껴집니다. 브레이크 페달은 VSES 작동 중에 더 높은 주파수로 펄싱합니다.