스키드 컨트롤 ECU (Electronic Control Unit)는 CAN 통신 시스템을 통해 Yaw Rate and Deceleration 센서로부터 신호를 수신합니다. 요율 센서에는 감속 센서가 내장되어있어 2 회로 (GL1 : G 센서 1, GL2 : G 센서 2)를 사용하여 차량 상태를 감지합니다. 엔진 제어 모듈 (ECM)는 Yaw Rate and Deceleration 센서를 모니터링합니다. 그만큼 ECM Yaw Rate and Deceleration 센서가 공장 사양이 아닐 때 OBDII 코드를 설정합니다.
