EPS (Electronic Power Steering) 시스템은 기둥 식 전기식 파워 스티어링 장치와 수동 스티어링 랙 및 피니언을 사용하여 기생 엔진 부하가 감소 된 가변 파워 스티어링 스티어링을 제공합니다. EPS 컨트롤러는 스티어링 샤프트의 절대 위치를 결정하기 위해 2 개의 스티어링 휠 위치 센서를 모니터링하고 스티어링 휠 토크 센서를 통해 운전자 입력을 결정합니다. 또한 EPS 컨트롤러는 4 개의 홀 효과 위치 센서를 사용하여 모터의 절대 및 지령 위치를 모니터링합니다. EPS 컨트롤러는 차량 속도, 발전기 출력 및 조향 모드 정보를 얻고 CANC에서 경고등 상태 및 서비스 진단 정보를 브로드 캐스팅합니다. 정상 주행 중에 드라이버가 바퀴를 돌릴 때 토크 센서 값이 운전자가 바퀴를 돌리는 데 사용합니다. 컨트롤러는 조향 핸들 절대 위치와 차량 속도와 함께이 정보를 사용하여 모터에서 요구되는 양의 토크를 결정합니다. 파워 스티어링 어시스트를 제공하기 위해 전압이 모터에 제공됩니다. 본체 제어 모듈 (BCM)이 EPS 상태 램프 고장을 감지하면이 C1005 코드가 설정됩니다.
