스트럿 액추에이터는 Pulse-Width Modulation (PWM) 신호가있는 CVRSS (Continuously Variable Road Sensing Suspension) 모듈에 의해 제어됩니다. 고주파에서 전압을 ON / OFF하거나 2.0 kHz의 펄스 폭 변조로 액추에이터로 전달되는 전류량을 제어합니다. CVRSS 모듈은 액츄에이터로의 전류량을 제어함으로써 스트러트의 감쇠력을 제어합니다. 높은 수준의 감쇠력은 PWM 듀티 사이클의 더 높은 백분율과 관련하여 상응하는 더 높은 전류 레벨을 제공함으로써 달성된다. 기본 댐퍼 상태, 배터리 전압이 없으면 최소 제동력을 제공합니다. CVRSS 모듈은 정상적인 PWM 명령을 무시하기 위해 주기적으로 각 스트럿 작동기에 사전 설정된 PWM 듀티 사이클을 명령합니다. 이 사전 설정된 PWM 듀티 사이클 동안, CVRSS 모듈은 각 스트럿 액츄에이터에 대해 진단 테스트를 수행하여 오작동이 있는지 판별 할 수 있습니다. 사전 설정된 PWM 명령은 OFF 또는 ON 상태 듀티 사이클이 될 수 있습니다.
