핸들 위치 센서는 실시간 댐핑 (RTD) 모듈에 대한 핸들 위치를 나타 내기 위해 2 개의 개별 전압 신호를 생성합니다. RTD 모듈은 각 신호를 Pulse Width Modulated (PWM) 신호로 변환하여 스티어링 휠의 위치를 EBCM (Electronic Brake Control Module)에 알려줍니다. EBCM은 각 스티어링 휠 위치 PWM 직렬 데이터 회로의 RTD 모듈에 5V를 공급합니다. RTD 모듈은 PWM 신호를 생성하기 위해 이들 각 전압을 접지로 토글 (toggle)한다. 각 PWM 신호는 유효한 스티어링 휠 위치 신호가되기 위해 121-134 Hz의 주파수와 9-91 %의 듀티 사이클을 가져야합니다. 스티어링 휠이 360도 회전 할 때마다 각 신호는 최소 듀티 사이클에서 최대 듀티 사이클으로 전환 한 다음 다시 최소 듀티 사이클으로 전환됩니다. 핸들 위치 신호는 90도 간격으로 배치됩니다. 따라서 2 개의 신호의 듀티 사이클은 보통 스티어링 휠의 위치에 따라 다릅니다.
