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가능한 원인들
가능한 증상
C0197 설명
Electronic Brake Control Module (EBCM)은 매 40 밀리 초마다 요 율 센서 테스트를 트리거하고 센서를 테스트 모드로 전환합니다. EBCM은 테스트 회로를 통해 센서에 테스트 신호를 보낸다. 테스트가 실행될 때 센서에서 EBCM까지의 측정 된 요 율은 초당 25도 이상이어야합니다 (초당 7도 이상). 정지 상태에서 차량 요 율은 0입니다. 정지 상태의 요율 신호를 오프셋이라고합니다. 정지 상태에서 캘리브레이션이 불가능하면 운전 중 빠른 캘리브레이션이 수행됩니다. 측정 된 요 율은 계산 된 기준 요 율 신호로 보정됩니다. 요 율 센서 감도는 코너링 중 기준 요 율과 측정 된 요 율을 비교하여 추정됩니다.조향각 센터링은 스티어링 휠을 중심에 놓을 때 출력이 0이되도록 EBCM이 조향 센서 출력을 교정하는 프로세스입니다. 차량 안정성 향상 시스템 (VSES) 조향각 센서 센터링 프로세스는 수동으로 수행됩니다.