RPAS (Rear Parking Assistant System)에는 장애물에서 반사 된 초음속을 감지하기 위해 차량의 뒤쪽으로 초음속을 방출하는 초음속 센서가 있습니다. 4 개의 센서로 구성되어 반사 된 초음속을 감지하면 차량과 장애물 사이의 거리를 계산합니다. BCM은 LIN 통신을 통해 계산 된 거리의 신호를 수신합니다. 장애물과의 거리에 따라 부저가 울리거나 운전자에게 장애물이되는 것을 경고합니다. 경고 수준은 3 단계로 구분됩니다. (경고 수준은 장애물과의 거리에 따라 점진적으로 증가합니다.
