스키드 컨트롤 ECU는 하이브리드 제어 ECU와 통신하고 모터의 재생력에 따라 제동력을 제어합니다. 스키드 컨트롤 ECU는 하이브리드 컨트롤 ECU에 향상된 VSC 신호를 보내고 하이브리드 컨트롤 ECU에서 작동 신호를 입력합니다. 스키드 컨트롤 ECU는 하이브리드 제어 ECU와의 통신을 위해 CAN 통신을 사용합니다. 통신 장애가 기억되면, 스키드 컨트롤 ECU는 페일 세이프 기능에 의해 강화 된 VSC 작동 및 ECB 제어의 일부를 금지합니다.