정상 작동 중에 PSCM (Power Steering Control Module)은 조향 감을 향상시키기 위해 토크 센서 입력을 기반으로 조향 노력을 지속적으로 모니터하고 조정합니다. 높은 수준의 휨 또는 외부 영향으로 유도 된 도로에서 주행 할 때 발생할 수있는 견인 또는 드리프트의 영향을 줄이기 위해 토크 센서 입력을 기반으로 조정이 이루어집니다. 차량을 직진 주행하는 데 필요한 보상 수준이 미리 결정된 수준을 초과하면 DTC가 설정됩니다.
